Is féidir tochailteoirí a roinnt go príomha ina dhá chineál bunúsach bunaithe ar a modh siúil: tochailteoirí crawler agus tochailteoirí rothaí.
1. Tochaltóir crawler
Is é seo an cineál is coitianta agus a úsáidtear go forleathan, le chassis feistithe le dhá rian leanúnach, cosúil le umair. Tugann an dearadh seo roinnt buntáistí tábhachtacha dó:
Cobhsaíocht agus tarraingt den scoth: Dáileann na rianta meáchan an mheaisín thar limistéar teagmhála níos mó, rud a fhágann go bhfuil brú an-íseal ó thalamh go talamh. Cuireann sé seo ar a chumas oibriú go cobhsaí ar thalamh bog, garbh nó míchothrom ar nós láibe, gaineamh, agus fánaí gan dul faoi go héasca.
Cumas cumhachtach obair bhaile: Mar gheall ar a ardán cobhsaí, is gnách go mbíonn níos mó cumais tochailte agus ardaithe ag tochailteoirí crawler den leibhéal céanna ná na tochailteoirí rothaí.
Míbhuntáistí is mó: Tá a luas gluaiseachta ar láithreáin tógála an-mhall, agus is féidir leis na rianta damáiste a dhéanamh don dromchla bóthair pábháilte. Nuair a bhíonn achair fhada á n-aistriú ar bhóithre poiblí, ní mór leantóirí leacán a úsáid le haghaidh iompair.
2. Tochaltóir rothaí
Tá an cineál seo de chassis feistithe le boinn rubair, níos mó cosúil le trucail. Is é a phríomhbhuntáiste ná soghluaisteacht:
Soghluaisteacht thar a bheith ard: Is féidir leis taisteal ar luas ard ar bhóithre pábháilte (cosúil le sráideanna na cathrach agus ar mhórbhealaí) cosúil le carr, ag aistriú go héasca idir láithreáin tógála iolracha scaipthe ar fud na cathrach gan gá le feithiclí iompair, rud a shábháil am agus costais.
Cairdiúil ar bhóithre: Ní dhéanfaidh boinn rubair damáiste do bhóithre asfalt nó coincréite, rud a fhágann go bhfuil siad an-oiriúnach d'innealtóireacht chathrach uirbeach, cothabháil bóithre agus oibríochtaí glasaithe.
Míbhuntáistí is mó: Éasca le sleamhnú nó doirteal ar thalamh bog nó láibeach, le cobhsaíocht lag. Agus oibríochtaí tochailte nó ardaithe trom á ndéanamh, is gá na cosa tacaíochta hiodrálacha (cobhsaitheoirí) a ísliú chun comhlacht an mheaisín a dhaingniú chun sábháilteacht a chinntiú.
Achoimre lárnach chomparáide: Is féidir leat breathnú ar thochailteoirí rianaithe mar "shaineolaithe easbhóthair" atá dírithe ar fhíorfheidhmíocht oibríochta agus ar an gcumas dul i ngleic le tír-raon crua; Agus smaoinigh ar thochaltóirí rothaí mar "saineolaithe mearfhreagartha uirbeacha" atá dírithe ar ainliú tapa agus cúrsaíocht ilphointí i líonraí bóithre pábháilte. Braitheann rogha an chineáil go príomha ar an tionscadal a bhfuil géarghá níos mó aige le hinrochtaineacht láithreáin agus le soghluaisteacht bóithre.
