Gléas Siúil Tochailteoir

Cuimsíonn an gléas siúil, ar a dtugtar an chassis freisin, fráma rian agus córas siúil, comhdhéanta go príomha de fhráma rianta, laghdaitheoir mótair siúil + agus a phíblínte, rothaí tiomána, rothaí treorach, rothaí iompróra, rothaí tacaíochta, rianta, agus feistí maoláin teannas. Is é an fheidhm atá aige ná meáchan an tochailteora a thacú agus an chumhacht a tharchuireann na rothaí tiomána a thiontú go tarraingt, ag baint amach siúlóid an mheaisín iomláin.
Is comhpháirt táthaithe lárnach é an tionól fráma (ie an tionól fráma siúil rian) le struchtúr X-chruthach, a bhfuil an príomhbhuntáiste aige maidir le cumas ard-ualachiompartha. Tá an tionól fráma táthaithe ó thrí chuid: an bhíoma fadaimseartha ar chlé (ie an fráma rian clé), an príomh-fhráma (ie an fráma lár), agus an beam fadaimseartha ceart (ie an fráma rian ceart). Is é meáchan an tionóil fráma ná 2 tonna.
Is comhpháirt hiodrálach é an comhpháirteach rothlach lárnach a nascann an t-ardán rothlacha agus an ciorcad ola chassis. Cinntíonn sé, tar éis an t-ardán rothlach a rothlú ar aon uillinn, go bhféadfaidh an mótar siúil fós ola a dháileadh de ghnáth. Is alt 5-bealaí é an t-alt rothlach reatha